伺服電機減速器的材料選擇至關(guān)重要，它直接影響減速器的性能、壽命和可靠性。

對于齒輪材料，一般要求具有高硬度、高強度和良好的耐磨性。在行星齒輪減速器中，常采用優(yōu)質(zhì)的合金鋼，如 20CrMnTi 等。這種材料經(jīng)過滲碳淬火等熱處理工藝后，表面硬度高，能有效抵抗齒面的磨損，而心部具有一定的韌性，可承受較大的沖擊載荷。在諧波減速器中，柔輪通常采用具有高彈性極限和疲勞強度的特殊合金鋼，如 30CrMnSiA 等，因為柔輪在工作過程中要反復承受彈性變形，這種材料可以保證柔輪在長時間變形過程中不會出現(xiàn)疲勞裂紋和永久變形。

對于軸的材料，需要有足夠的強度和剛度。一般選用中碳鋼或中碳合金鋼，如 45 鋼或 40Cr。這些材料經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，可以滿足軸在傳遞扭矩過程中的強度要求，并且在承受徑向力和軸向力時具有較好的剛度，防止軸的過度彎曲和變形，從而保證齒輪的正確嚙合。

軸承材料通常為軸承鋼，如 GCr15。軸承鋼具有高硬度、高耐磨性和高的接觸疲勞強度，能夠保證軸承在高速旋轉(zhuǎn)和承受較大徑向、軸向載荷的情況下長期穩(wěn)定工作。

箱體材料一般要求具有較好的鑄造性能和強度。對于中小型減速器，常用灰鑄鐵，如 HT200 或 HT250?；诣T鐵具有良好的減震性和耐磨性，同時成本較低，能夠滿足減速器箱體的基本性能要求。對于一些大型、重載的減速器，可能會采用鑄鋼材料，以提高箱體的強度和承載能力。

此外，對于一些在特殊環(huán)境下工作的減速器，如在高溫環(huán)境下，材料還需要有良好的耐熱性；在腐蝕環(huán)境下，需要有一定的耐腐蝕性，可能會采用不銹鋼等特殊材料。