不同類型的伺服電機(jī)減速器具有不同的傳動比范圍。

對于行星齒輪減速器，其傳動比范圍通常在 3 - 100 左右。小型的行星齒輪減速器可能傳動比相對較低，而多級行星齒輪結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)較大的傳動比。例如，在一些小型自動化設(shè)備中，單級行星齒輪減速器傳動比可能在 3 - 10，而在需要高扭矩、低轉(zhuǎn)速的大型機(jī)械臂關(guān)節(jié)等應(yīng)用中，采用多級行星齒輪減速器可將傳動比提高到 50 - 100。這種相對較寬的傳動比范圍使得行星齒輪減速器能適應(yīng)多種不同轉(zhuǎn)速和扭矩需求的場合。

諧波減速器的傳動比范圍較廣，可以達(dá)到 30 - 320。它通過柔輪的彈性變形來實現(xiàn)高傳動比，在一些對精度和高傳動比要求同時存在的應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色，比如精密的儀器儀表設(shè)備、高精度機(jī)器人的關(guān)節(jié)等。由于其獨特的傳動原理，能在較小的體積內(nèi)實現(xiàn)較大的傳動比變化，為設(shè)備的緊湊設(shè)計提供了便利。

蝸輪蝸桿減速器的傳動比范圍一般在 10 - 80。其傳動比大小主要取決于蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)。由于蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性等特點，在一些需要防止逆轉(zhuǎn)的垂直提升設(shè)備等應(yīng)用中，即使傳動比不是特別高，也能發(fā)揮重要作用。不過，較高的傳動比可能會導(dǎo)致傳動效率降低，需要根據(jù)實際應(yīng)用權(quán)衡。

斜齒輪減速器傳動比范圍大概在 1 - 10，相對較窄。它常用于一些對傳動比要求不高，但對傳動效率和穩(wěn)定性有一定要求的場合，如普通的工業(yè)傳動系統(tǒng)中的輔助傳動環(huán)節(jié)。